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三垦VM05系列变频器在粗纱机上的应用

发布时间:2019-06-18 15:27:36来源:

控制系统框图

在整个系统中PLC和变频器、触摸屏均通过RS-485进行串行通讯,西门子S7-200PLC有数种通信模式,其中一种叫Freeport模式(自由通讯口模式),在该通信模式下,通信口完全由用户程序控制,通信协议也由用户设定。在Freeport模式下,PLC与变频器之间是主从关系,PLC始终处于主导地位。借助XMT与RCV命令分别来发送和接收数据。命令格式分别为:
XMT命令格式为:XMT TBL, PORT;
RCV命令格式为:RCV TBL, PORT。
其中PORT为PLC的通信口,TBL为数据存储区,其中TBL的第1字节为要发送的数据长度。对RCV命令第1字节和最后字节为设定的启始和结束字节。
在Freeport模式下,通信命令前必须先进行通信口的初始化,设定通信的速度,校验,停止位,通信模式,对通信方面的特殊寄存器进行赋值。必须确认这些设定与变频器的设定一致。
三垦vm05系列变频器通信指令为:
启始字节+变频器号码+命令字节[+数据][+校验和]+结束字节
其中[ ]中为可选部分,请确定参数设定是否需要附加校验和,命令是否需要有数据

通过人机界面设定参数,实现对三垦vm05系列变频器的控制,实现变频器以下功能:
1、 控制功能:运行、停机、故障复位等。
2、 监控功能:频率设定、频率读出、输出电压、电流等。
PLC程序示例:

    初始化程序
    NETWORK 1 //初始化
    //初始化
    LD First_Scan_On
    //通讯初始化 port 1;9600bps;8bit
    奇校验;自由通讯
    MOVB 16#C9,P1_Config
    //初始化RCV
    MOVB 16#B0,P1_Ctrl_Rcv
    //结束字符(0D)
    MOVB 16#0D,P1_End_Char
    //空闲线时间 255ms
    MOVW +255,P1_Idle_Time
    //接收最大字符数20个
    MOVB 20,P1_Max_Char

    变频器运行命令
    //运行命令
    LD Always_On
    //命令长度6字节
    MOVB 6, VB100
    //启始字节(*)
    MOVB 16#2A,VB101
    //变频器号码(01)
    MOVB 16#30,VB102
    MOVB 16#31,VB103
    //命令字(P)
    MOVB 16#50,VB104
    //校验和
    MOVB 16#65,VB105
    //结束字节
    MOVB 16#0D,VB106
    //发送命令
    XMT VB100,1
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